Una propuesta de integración de servicios en la nube aplicada a la robótica móvil

Abstract

Hoy en día, Internet es la base de la comunicación y las empresas dedican gran cantidad de tiempo y recursos para conseguir la mejor implementación de un sistema conformado con nuevos protocolos de comunicación, junto con la integración de servicios e interacción de los usuarios. Por estas razones, surge la propuesta de una arquitectura de servicios en la nube orientada a robótica móvil utilizando tecnología de largo alcance como lo es LoRa y el reconocimiento de imágenes de servicios remotos. La arquitectura está estructurada por una capa Edge Computing que integra al robot móvil, una capa Fog Computing con los protocolos de comunicación a larga distancia, y una capa Cloud Computing para la orquestación del uso de microservicios y mensajería ligera.