Artículo:
Adaptación proactiva en la monitorización de incendios con UAV: resultados preliminares

Fecha

2024-06-17

Editor

Sistedes

Publicado en

Actas de las XXVIII Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (JISBD 2024)

Licencia Creative Commons

Resumen

Los Sistemas Ciber-Físicos Inteligentes (sCPS) operan en entornos dinámicos con incertidumbre, donde es crucial la anticipación a situaciones adversas y la descentralización en la toma de decisiones debido a razones de escalabilidad, resiliencia, y eficiencia. En este artículo, describimos cómo se puede emplear Predictive Coordinate Descent (PCD) para dotar a estos sistemas de una capacidad auto-adaptativa, proactiva, y descentralizada. En concreto, en este artículo comparamos la efectividad de PCD con la de un controlador sin anticipación basado en una Deep-Q-Network (DQN), en escenarios relacionados con la monitorización de incendios forestales con vehículos aéreos no tripulados.

Descripción

Acerca de Vílchez, Enrique

Palabras clave

Predictive Coordinate Descent, Adaptación Proactiva, SCPS
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