Hacia un Gemelo Digital Social para la interacción adaptativa con QTrobot en niños con Trastorno del Espectro Autista

Abstract

Los robots sociales se han consolidado como herramientas prometedoras en la intervención educativa con niños con Trastorno del Espectro Autista (TEA). No obstante, la mayoría de los sistemas adaptativos basan su comportamiento en el rendimiento de la tarea o en la combinación de rendimiento y engagement, mientras que la dimensión social de la interacción (especialmente la proxemia) rara vez se integra en la toma de decisiones. En este trabajo se propone la formalización de un Gemelo Digital (Digital Twin) social basado en el robot QTrobot, y orientado a la monitorización y adaptación dinámica de la interacción niño–robot. Este gemelo digital se concibe como una representación virtual que replica los estados internos del sistema y su lógica de decisión, permitiendo la sincronización funcional y social sin depender exclusivamente del hardware físico. La arquitectura modular que sustenta este gemelo del robot social QTrobot incorpora tres dimensiones: rendimiento, engagement y actitud social basada en la distancia y orientación corporal.