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García-Pérez, Daniel

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Daniel

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Garcia-Pérez, Daniel

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Universidad de Extremadura, Spain

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  • Artículo
    MoRES: Sistema de monitorización y ayuda a la movilidad conforme a las restricciones COVID-19 impuestas en cada localidad
    Lozano-Pinilla, Jose R.; García-Pérez, Daniel; Vicente-Chicote, Cristina. Actas de las XVI Jornadas de Ciencia e Ingeniería de Servicios (JCIS 2021), 2021-09-22.
    En este trabajo se presenta MoRES: un sistema de monitorización de la movilidad en tiempos de COVID-19 que ofrece distintas funcionalidades según el perfil de sus usuarios. MoRES incluye (1) una app móvil para que los ciudadanos puedan saber, en todo momento, la ocupación de los lugares públicos cercanos y las restricciones COVID-19 activas en su localidad+ADs (2) una aplicación web para que los responsables políticos puedan modificar, de forma jerárquica y consistente, dichas restricciones dentro de su ámbito de competencia (nacional, regional o local)+ADs y (3) otra aplicación web para que los cuerpos y fuerzas de seguridad del Estado puedan identificar aglomeraciones en lugares prohibidos y detectar violaciones de las restricciones de movilidad.
  • Artículo
    Modelado y estimación de métricas sobre propiedades no funcionales. Informe de Resultados del Proyecto RoQME
    Vicente-Chicote, Cristina; García-Pérez, Daniel; García-Ojeda, Pablo; Inglés-Romero, Juan F.; Romero-Garcés, Juan Adrian; Martínez Cruz, Jesús. Actas de las XXIV Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (JISBD 2019), 2019-09-02.
    Este trabajo presenta los resultados obtenidos durante la ejecución del Proyecto RoQME en relación con: (1) el modelado de métricas asociadas a propiedades no funcionales en sistemas robóticos (p. ej., rendimiento, seguridad, grado de interacción/aceptación por parte de los usuarios, etc.); y (2) la generación, a partir de los modelos anteriores, de la infraestructura necesaria para estimar dichas métricas en tiempo de ejecución. Las métricas estimadas pueden ser de utilidad, por ejemplo, para adaptar el comportamiento o la arquitectura del robot, o como fuente de datos para realizar algún tipo de benchmarking.
  • Artículo
    The MIRoN Project — Endowing robots with context-awareness and self-adaptation capabilities
    Inglés-Romero, Juan F.; Salles de Freitas, Renan; Romero-Garcés, Juan Adrian; Bandera, Antonio J.; Martínez Cruz, Jesús; Lozano-Pinilla, Jose R.; García-Pérez, Daniel; Vicente-Chicote, Cristina. Actas de las XXV Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (JISBD 2021), 2021-09-22.
    Dealing with variability in open-ended environments requires robots to adapt themselves according to the perceived situation in order to achieve the required quality of service (defined in terms of safety,performance or energy consumption, among other criteria). In this sense,context awareness and runtime self-adaptation allows moving autonomous robot navigation one step forward. The ambition of theMIRoNProjectwas to provide a complete framework enabling designers to endow robots with the ability of self-adapting their course of action at runtime, according to the external and internal context information available. Our proposal relies on the systematic use of models for dynamically reconfiguring the robot behavior, defined in terms of Behavior Trees, according to the runtime prediction and estimation of quality of service metrics based on system-level non-functional properties.