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Vicente-Chicote, Cristina

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Vicente-Chicote

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Cristina

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Universidad de Extremadura
QSEG, Escuela Politécnica de Cáceres, Universidad de Extremadura
Universidad de Extremadura, Spain
University of Extremadura, Spain
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  • Artículo
    Modelado y estimación de métricas sobre propiedades no funcionales. Informe de Resultados del Proyecto RoQME
    Vicente-Chicote, Cristina; García-Pérez, Daniel; García-Ojeda, Pablo; Inglés-Romero, Juan F.; Romero-Garcés, Juan Adrian; Martínez Cruz, Jesús. Actas de las XXIV Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (JISBD 2019), 2019-09-02.
    Este trabajo presenta los resultados obtenidos durante la ejecución del Proyecto RoQME en relación con: (1) el modelado de métricas asociadas a propiedades no funcionales en sistemas robóticos (p. ej., rendimiento, seguridad, grado de interacción/aceptación por parte de los usuarios, etc.); y (2) la generación, a partir de los modelos anteriores, de la infraestructura necesaria para estimar dichas métricas en tiempo de ejecución. Las métricas estimadas pueden ser de utilidad, por ejemplo, para adaptar el comportamiento o la arquitectura del robot, o como fuente de datos para realizar algún tipo de benchmarking.
  • Artículo
    Adaptación Dinámica de Calidades de Servicio en Middleware DDS: Un Enfoque Dirigido por Modelos
    Inglés-Romero, Juan F.; Romero-Garcés, Juan Adrian; Vicente-Chicote, Cristina; Martínez Cruz, Jesús. Actas de las XXII Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (JISBD 2017), 2017-07-19.
    Los sistemas distribuidos, en particular los utilizados en aplicaciones críticas, deben garantizar determinados requisitos de seguridad y rendimiento en tiempo de ejecución. En este sentido, los middleware basados en el estándar DDS permiten el desarrollo de aplicaciones distribuidas en las que es posible configurar una amplia variedad de parámetros relacionados con la calidad de servicio (QoS). Sin embargo, la configuración de estos parámetros en aplica-ciones cuyo contexto de ejecución es altamente dinámico e impredecible supone un gran reto, ya que los recursos disponibles y la carga de trabajo de estos sistemas pueden fluctuar sensiblemente a lo largo de la ejecución. En este artículo proponemos un enfoque dirigido por modelos para la adaptación automática, segura, transparente y en tiempo de ejecución de los atributos de QoS en middleware basado en DDS, que permite optimizar el rendimiento del sistema en función de los recursos disponibles en cada momento.
  • Artículo
    SAMoA: un framework adaptativo para monitorizar la movilidad en personas con Deterioro Cognitivo Leve
    Lozano-Pinilla, José Ramón; Vicente-Chicote, Cristina. Actas de las XVII Jornadas de Ciencia e Ingeniería de Servicios (JCIS 2022), 2022-09-05.
    Las personas con Deterioro Cognitivo Leve (DCL) suelen experimentar una leve aunque apreciable disminución de algunas de sus capacidades cognitivas como la memoria, el lenguaje o la atención. Este deterioro, no justificado por la edad, suele ser leve y no impide a las personas que lo sufren seguir siendo independientes y llevar a cabo sus actividades cotidianas. En la actualidad, el DCL afecta a entre el 8% y el 37% de las personas mayores de 65 años y, según los últimos estudios, las personas que lo sufren tienen una mayor probabilidad de desarrollar algún tipo de demencia. En este artículo se presenta SAMoA: un framework adaptativo diseñado para facilitar la monitorización de la movilidad de personas con DCL, avisando (a los propios pacientes o a sus cuidadores) cuando salen de sus zonas habituales o cambian sus rutinas de movilidad.
  • Artículo
    CML: Modelado, Validación y Generación de Aplicaciones Basadas en Contenedores
    Lozano-Pinilla, José Ramón; Ceballos-Bru, Lorenzo G.; Vicente-Chicote, Cristina. Actas de las XVIII Jornadas de Ciencia e Ingeniería de Servicios (JCIS 2023), 2023-09-12.
    En los últimos años, el uso de la tecnología de contenedores, como Docker, y herramientas de orquestación, como Docker-Compose o Kubernetes, se ha incrementado debido a la gran cantidad de ventajas que ofrece en comparación con un sistema monolítico. Sin embargo, este incremento no se ha visto reflejado en el desarrollo de herramientas que faciliten su uso, siendo este un gran problema a la hora de afrontar la orquestación de un sistema basado en contenedores con una gran cantidad de componentes y sus interacciones, haciendo así que muchos sistemas monolíticos persistan frente al avance. Es por ello que, siguiendo en esta línea, en este trabajo se presenta CML (Containers Modelling Language), un conjunto de herramientas que facilitan el modelado, validación y generación de arquitecturas basadas en contenedores, en particular, Docker y Docker-Compose. De esta forma, se pretende reducir la complejidad de aprendizaje de estas tecnologías, ofreciendo un editor textual y un editor gráfico de modelos Docker-Compose.
  • Artículo
    The MIRoN Project — Endowing robots with context-awareness and self-adaptation capabilities
    Inglés-Romero, Juan F.; Salles de Freitas, Renan; Romero-Garcés, Juan Adrian; Bandera, Antonio J.; Martínez Cruz, Jesús; Lozano-Pinilla, José Ramón; García-Pérez, Daniel; Vicente-Chicote, Cristina. Actas de las XXV Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (JISBD 2021), 2021-09-22.
    Dealing with variability in open-ended environments requires robots to adapt themselves according to the perceived situation in order to achieve the required quality of service (defined in terms of safety,performance or energy consumption, among other criteria). In this sense,context awareness and runtime self-adaptation allows moving autonomous robot navigation one step forward. The ambition of theMIRoNProjectwas to provide a complete framework enabling designers to endow robots with the ability of self-adapting their course of action at runtime, according to the external and internal context information available. Our proposal relies on the systematic use of models for dynamically reconfiguring the robot behavior, defined in terms of Behavior Trees, according to the runtime prediction and estimation of quality of service metrics based on system-level non-functional properties.
  • Artículo
    Aplicando DSDM al Diseño, Implementación y Verificación de Software para Drones: Una Primera Aproximación
    Moguel, Enrique; Vicente-Chicote, Cristina; Hernández Núñez, Juan María; Preciado, Juan Carlos; Sánchez-Figueroa, Fernando. Actas de las XX Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (JISBD 2015), 2015-09-15.
    Hasta hace poco, el uso de sistemas de vuelo no tripulados (Unmanned Aerial Vehicles, UAV), también conocidos como drones, estaba limitado al campo militar. Sin embargo, en la actualidad, su uso en el ámbito civil y de la investigación prolifera con rapidez. En este artículo se presenta una primera aproximación al diseño de alto nivel tanto de la infraestructura (diseño físico) como de las misiones (diseño lógico) de los UAV utilizando un enfoque dirigido por modelos. El objetivo de este trabajo es ofrecer a los diseñadores un conjunto de herramientas que faciliten el diseño, la documentación y la implementación, así como la verificación temprana y formal de las restricciones físicas, lógicas y legales que deben guiar la construcción de estos sistemas.
  • Artículo
    RoQME: Dealing with Non-Functional Properties through Global Robot QoS Metrics
    Vicente-Chicote, Cristina; Berrocal, José Javier; García Alonso, José Manuel; Hernández Núñez, Juan María; Bandera, Antonio J.; Martínez Cruz, Jesús; Romero-Garcés, Juan Adrian; Font, Roberto. Actas de las XXIII Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (JISBD 2018), 2018-09-17.
    Non-functional properties are an essential part of any software solution. There is a lot of literature on what non-functional properties are but, unfortunately, there is also a lot of disagreement and different points of view on how to deal with them. Non-functional properties, such as safety or dependability, become particularly relevant in the context of robotics. In the EU H2020 RobMoSys Project, non-functional properties are treated as first-class citizens and considered key added-value services. In this vein, the RoQME Integrated Technical Project, funded by RobMoSys, aims at contributing a model-driven tool-chain for dealing with system-level non-functional properties, enabling the specification of global robot Quality of Service (QoS) metrics. The estimation of these metrics at runtime, in terms of the contextual information available, can then be used for different purposes, such as robot behavior adaptation or benchmarking.
  • Artículo
    MoRES: Sistema de monitorización y ayuda a la movilidad conforme a las restricciones COVID-19 impuestas en cada localidad
    Lozano-Pinilla, José Ramón; García-Pérez, Daniel; Vicente-Chicote, Cristina. Actas de las XVI Jornadas de Ciencia e Ingeniería de Servicios (JCIS 2021), 2021-09-22.
    En este trabajo se presenta MoRES: un sistema de monitorización de la movilidad en tiempos de COVID-19 que ofrece distintas funcionalidades según el perfil de sus usuarios. MoRES incluye (1) una app móvil para que los ciudadanos puedan saber, en todo momento, la ocupación de los lugares públicos cercanos y las restricciones COVID-19 activas en su localidad+ADs (2) una aplicación web para que los responsables políticos puedan modificar, de forma jerárquica y consistente, dichas restricciones dentro de su ámbito de competencia (nacional, regional o local)+ADs y (3) otra aplicación web para que los cuerpos y fuerzas de seguridad del Estado puedan identificar aglomeraciones en lugares prohibidos y detectar violaciones de las restricciones de movilidad.
  • Artículo
    SmartTLC: un framework de gestión adaptativa de semáforos para Eclipse SUMO
    Lozano-Pinilla, José Ramón; Vicente-Chicote, Cristina. Actas de las XVIII Jornadas de Ciencia e Ingeniería de Servicios (JCIS 2023), 2023-09-12.
    El crecimiento del uso de vehículos de combustión repercute negativamente tanto en el medio ambiente y la economía, como en la vida diaria de los ciudadanos. De hecho, el sector del transporte es el que más contribuye a las emisiones de gases de efecto invernadero y los problemas derivados de la congestión del tráfico son de los que más preocupan en las ciudades de todo el mundo. Hoy en día, cada vez más ciudades apuestan por el despliegue de arquitecturas TIC para monitorizar, en tiempo real, el tráfico y su impacto. En este trabajo se presenta el framework SmartTLC, que ofrece un conjunto de herramientas para la simulación y comparación de diferentes algoritmos adaptativos de control semafórico basados en el uso de información contextual. Los resultados experimentales obtenidos hasta el momento demuestran que el uso de un enfoque adaptativo y sensible al contexto puede mejorar significativamente la fluidez del tráfico, reduciendo los tiempos medios de espera de los vehículos.