Autor:
Martínez Cruz, Jesús

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  • Artículo
    RoQME: Dealing with Non-Functional Properties through Global Robot QoS Metrics
    Vicente-Chicote, Cristina; Berrocal, Javier; Garcia-Alonso, Jose; Hernández Núñez, Juan María; Bandera, Antonio J.; Martínez Cruz, Jesús; Romero-Garcés, Juan Adrian; Font, Roberto. Actas de las XXIII Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (JISBD 2018), 2018-09-17.
    Non-functional properties are an essential part of any software solution. There is a lot of literature on what non-functional properties are but, unfortunately, there is also a lot of disagreement and different points of view on how to deal with them. Non-functional properties, such as safety or dependability, become particularly relevant in the context of robotics. In the EU H2020 RobMoSys Project, non-functional properties are treated as first-class citizens and considered key added-value services. In this vein, the RoQME Integrated Technical Project, funded by RobMoSys, aims at contributing a model-driven tool-chain for dealing with system-level non-functional properties, enabling the specification of global robot Quality of Service (QoS) metrics. The estimation of these metrics at runtime, in terms of the contextual information available, can then be used for different purposes, such as robot behavior adaptation or benchmarking.
  • Artículo
    Modelado y estimación de métricas sobre propiedades no funcionales. Informe de Resultados del Proyecto RoQME
    Vicente-Chicote, Cristina; García-Pérez, Daniel; García-Ojeda, Pablo; Inglés-Romero, Juan F.; Romero-Garcés, Juan Adrian; Martínez Cruz, Jesús. Actas de las XXIV Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (JISBD 2019), 2019-09-02.
    Este trabajo presenta los resultados obtenidos durante la ejecución del Proyecto RoQME en relación con: (1) el modelado de métricas asociadas a propiedades no funcionales en sistemas robóticos (p. ej., rendimiento, seguridad, grado de interacción/aceptación por parte de los usuarios, etc.); y (2) la generación, a partir de los modelos anteriores, de la infraestructura necesaria para estimar dichas métricas en tiempo de ejecución. Las métricas estimadas pueden ser de utilidad, por ejemplo, para adaptar el comportamiento o la arquitectura del robot, o como fuente de datos para realizar algún tipo de benchmarking.
  • Artículo
    Adaptación Dinámica de Calidades de Servicio en Middleware DDS: Un Enfoque Dirigido por Modelos
    Inglés-Romero, Juan F.; Romero-Garcés, Juan Adrian; Vicente-Chicote, Cristina; Martínez Cruz, Jesús. Actas de las XXII Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (JISBD 2017), 2017-07-19.
    Los sistemas distribuidos, en particular los utilizados en aplicaciones críticas, deben garantizar determinados requisitos de seguridad y rendimiento en tiempo de ejecución. En este sentido, los middleware basados en el estándar DDS permiten el desarrollo de aplicaciones distribuidas en las que es posible configurar una amplia variedad de parámetros relacionados con la calidad de servicio (QoS). Sin embargo, la configuración de estos parámetros en aplica-ciones cuyo contexto de ejecución es altamente dinámico e impredecible supone un gran reto, ya que los recursos disponibles y la carga de trabajo de estos sistemas pueden fluctuar sensiblemente a lo largo de la ejecución. En este artículo proponemos un enfoque dirigido por modelos para la adaptación automática, segura, transparente y en tiempo de ejecución de los atributos de QoS en middleware basado en DDS, que permite optimizar el rendimiento del sistema en función de los recursos disponibles en cada momento.
  • Artículo
    The MIRoN Project — Endowing robots with context-awareness and self-adaptation capabilities
    Inglés-Romero, Juan F.; Salles de Freitas, Renan; Romero-Garcés, Juan Adrian; Bandera, Antonio J.; Martínez Cruz, Jesús; Lozano-Pinilla, Jose R.; García-Pérez, Daniel; Vicente-Chicote, Cristina. Actas de las XXV Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (JISBD 2021), 2021-09-22.
    Dealing with variability in open-ended environments requires robots to adapt themselves according to the perceived situation in order to achieve the required quality of service (defined in terms of safety,performance or energy consumption, among other criteria). In this sense,context awareness and runtime self-adaptation allows moving autonomous robot navigation one step forward. The ambition of theMIRoNProjectwas to provide a complete framework enabling designers to endow robots with the ability of self-adapting their course of action at runtime, according to the external and internal context information available. Our proposal relies on the systematic use of models for dynamically reconfiguring the robot behavior, defined in terms of Behavior Trees, according to the runtime prediction and estimation of quality of service metrics based on system-level non-functional properties.