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Un problema actual en el Internet de las Cosas (IoT) es la heterogeneidad de los dispositivos que, aún realizando la misma tarea, funcionan y se comunican de forma distinta. Esto supone que dispositivos con arquitecturas diferentes y con una alta variabilidad dependiente de información de contexto, espacio-temporal y de interacción con el entorno, tengan que coexistir para dar respuesta al usuario ante una necesidad. Por lo tanto, esto requiere de nuevos servicios de descubrimiento modernos que permitan buscar, registrar e interactuar con dispositivos que respetan arquitecturas diferentes y con una alta variabilidad. En este trabajo, se presenta un servicio de descubrimiento proactivo, capaz de adaptar los dispositivos IoT a una arquitectura común y de localizar los dispositivos desplegados en la misma red.